数々のアニメ作品で主演を担当し、人気・実力ともに備える人気声優の梶裕貴が、自ら提案した100のことに挑戦していくロケバラエティ番組！

インドア＆アウトドア問わず様々なことにチャレンジ。それを見届けるのは梶裕貴と仲が良い同じく声優の「見届けゲスト」さん。初めてのことに挑戦する、梶＆ゲストの素顔はこれまで見たことない顔ばかり！

第２回目の見届けゲストは、梶さんとは大の仲良し！声優はもちろん、シンガーやラジオDJとしても活躍する森久保祥太郎さん。今回のテーマは近年再ブームの兆しを見せるミニ四駆！
梶さんが子供の頃から憧れながらなかなかできなかったミニ四駆に本格デビュー！しかも森久保さんのデビュー作は「ミニ四駆」をテーマにした作品ということで、ロケも大盛り上がり！
マシン選びからセッティング、そして迫力のレースまで全て見せます！さらに皆さんの質問に答えたり梶さんの食べたいメニューを発表したりと、盛りだくさんの内容でお届けします！

出演：梶 裕貴
ゲスト：森久保祥太郎
ナレーター：八代 拓